datepicker подключается просто, для этого нужна подключенная библиотека
jquery,
jqueryUI (конкретно с функциональностью datepicker).
Сборку
js для работы
datepicker можно легко скачать на
http://jqueryui.com/download, только помни, что сама библиотека jquery подключается системой через ммакрос
<xsl:value-of select="document('udata://system/includeQuickEditJs')/udata" disable-output-escaping="yes" />
так что из скаченных файлов повторно подключать ядро jquery не надо.
Еще учитывай что если ты авторизирован как админ, то админка подгружает свой пак js'ок, среди которых есть css файл который пересекается по стилям с datepicker стилями, так что проверяй и как админ и как гость сайта.