Вы можете добавить в htaccess инструкцию вида
RewriteRule ^brand/([0-9]+)/?$ brand/?id=$1 [L]
В этом случае при обращении по ссылке http://site.ru/brand/xxxx/ фактически посетитель будет работать со страницей http://site.ru/brand/?id=xxxx, где вы уже можете размещать свой макрос, принимающий id.
Разместить ее надо ДО инструкций ЮМИ.
Только я не понимаю зачем это надо, потому что на такую "виртуальную" страницу бренда ссылку на дерево не поставить, в карте сайта она не появится. А красота урла так ли нужна? - все равно никто кроме вебмастера урлы не читает